哺乳纲动物都是脊椎动物。它们终生用肺呼吸，一般有四肢，是恒温动物。

别的脊椎动物，有的也有这些特点，如鸟类、爬行类、两栖类、鱼类也都有脊椎骨；鸟类和爬行类也都是终生用肺呼吸，有的爬行类也有四条腿，鸟类也是恒温动物。但是有两点是哺乳动物所独有的特点，一是哺乳类的动物都用自己的奶哺喂幼儿；

二是哺乳类都有毛发。当然哺乳动物如象、鲸鱼，看起来它们没有毛发，其实它们也是有的，只不过很少就是了。有些是在一生的某一时期才生有毛发。